Otus Tracker用上SteamVR技术,可用室内定位和追踪无人机

yjq 2017年9月13日 2,030 0

现在,Valve的SteamVR运动追踪技术有了相当大的升级,加拿大的RCBenchMark的新设备Otus Tracker就用上了SteamVR技术,让用户可以以亚毫米级在室内定位和追踪无人机。

Otus Tracker的工作方式是:用户在想要使用无人机的空间内搭建好两个基站,就像使用VR那样。超轻量级的Tracker被附着到无人机上,可以让基站追踪到。开发者可以通过代码来控制无人机,Otus Tracker上也含有C++.、C、C#、Python、Labview、Matlab和ROSS的插件。

运动捕捉的保真度非常惊艳,尽管无人机在室内的应用案例不是很多。但是Otus Tracker对于使用无人飞行器的研究人员来说迈出了很重要的一步。

首席开发者Charles Blouin表示:“对于无人机的设计师来说,准确的测量、定位和导航是开发控制算法、提升视野和传感器融合的代码、室内精确控制无人机、学习机器人合作的重要部分。此前,唯一的解决方案是采用基于相机的动作追踪器,成本高达上万美元。”

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